改進(jìn)的Canny算法在工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用

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摘 要：【目的】隨著制造業(yè)對(duì)新型方式需求的提升，用機(jī)器視覺技術(shù)來提升機(jī)器人的抓取精度成為行業(yè)的研究重點(diǎn)。在機(jī)器人視覺圖像處理過程中，傳統(tǒng)的Canny算子存在人為設(shè)定高斯濾波及高低雙閾值參數(shù)誤差大等問題，需提高機(jī)器視覺的精度?！痉椒ā勘狙芯坎捎弥兄禐V波和迭代法閾值選擇算法得到閾值的方法，通過改進(jìn)傳統(tǒng)Canny算子中需設(shè)定高斯濾波及高低雙閾值參數(shù)不足的問題。（剩余5457字）