定軸轉(zhuǎn)動過程中珠子多體動力學(xué)研究

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摘 要：為了研究在定軸轉(zhuǎn)動過程中珠子的動力學(xué)運動規(guī)律，本文通過珠子的拉格朗日學(xué)方程，建立了珠子的一般運動學(xué)方程?；谥樽拥倪\動學(xué)方程提出了修正摩擦力并從能量角度出發(fā)分析了珠子的角速度隨角度的變化情況，同時分析了不同摩擦系數(shù)條件下珠子角速度與平衡位置的變化。本試驗設(shè)計了一套能夠滿足要求的裝置，結(jié)合試驗數(shù)據(jù)與理論公式分析了二者的符合程度。（剩余5309字）