基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)與工程知識(shí)的橋梁形態(tài)變化識(shí)別方法

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摘 要：為精準(zhǔn)評(píng)估橋梁服役狀態(tài)，通過(guò)定期多次三維激光數(shù)字建模，提出一種基于點(diǎn)云模型與工程知識(shí)的橋梁形態(tài)變化識(shí)別與跟蹤方法.首先以傳統(tǒng) ICP 配準(zhǔn)算法為基礎(chǔ)，結(jié)合工程 專(zhuān)業(yè)知識(shí)，僅依據(jù)優(yōu)化的相對(duì)不動(dòng)點(diǎn)集實(shí)現(xiàn)高效的點(diǎn)云分割與配準(zhǔn)，進(jìn)而針對(duì)新舊點(diǎn)云模型 實(shí)施三維幾何差異分析，從而完成橋梁形態(tài)變化的識(shí)別與（剩余12662字）