受限條件下5G信號質(zhì)量對多無人機電力巡檢路徑規(guī)劃的影響研究

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摘要：本文針對5G通信環(huán)境下無人機路徑規(guī)劃優(yōu)化問題進行了研究。考慮到5G信號的寬帶特性和通信衰減模型的影響，提出了一種結(jié)合信號衰減和無人機續(xù)航能力的路徑規(guī)劃方法。在仿真分析中，首先建立了5G信號的衰減模型，并利用該模型對飛行路徑進行優(yōu)化，同時引入適應(yīng)度函數(shù)對路徑規(guī)劃的質(zhì)量進行評估。結(jié)果表明，通過5G信號環(huán)境下的優(yōu)化策略，無人機能夠有效應(yīng)對信號衰減的挑戰(zhàn)，實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，提升任務(wù)完成效率。（剩余5181字）