強(qiáng)跟蹤容積卡爾曼濾波在空空導(dǎo)彈制導(dǎo)中的應(yīng)用

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摘  要：      針對(duì)傳統(tǒng)濾波算法在處理目標(biāo)復(fù)雜機(jī)動(dòng)時(shí)非線(xiàn)性逼近能力不足、 跟蹤精度下降等問(wèn)題， 提出一種強(qiáng)跟蹤容積卡爾曼濾波（STCKF）方法。 首先， 根據(jù)戰(zhàn)斗機(jī)規(guī)避空空導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)特征， 建立了蛇形機(jī)動(dòng)和桶滾機(jī)動(dòng)兩種目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型； 其次， 引入強(qiáng)跟蹤濾波（STF）以增強(qiáng)容積卡爾曼濾波（CKF）對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)突變等不確定因素的能力； 然后， 將STCKF應(yīng)用于導(dǎo)彈末制導(dǎo)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)中， 并通過(guò)與CKF、 無(wú)跡卡爾曼濾波（UKF）和粒子濾波（PF）的對(duì)比仿真分析驗(yàn)證了該方法的有效性。（剩余13468字）