基于對(duì)數(shù)型障礙Lyapunov函數(shù)的俯仰駕駛儀設(shè)計(jì)

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摘 要：相控陣?yán)走_(dá)制導(dǎo)攔截彈在攔截高速大機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí)， 彈體氣動(dòng)參數(shù)劇烈非線性變化影響控制系統(tǒng)對(duì)大攻角的響應(yīng)效果， 應(yīng)設(shè)計(jì)考慮攻角指令跟蹤誤差約束的魯棒自動(dòng)駕駛儀控制律。 基于雙冪次趨近律和對(duì)數(shù)型障礙李雅普諾夫函數(shù)設(shè)計(jì)了魯棒非線性自動(dòng)駕駛儀控制律， 可將攻角指令的跟蹤誤差快速收斂于約束范圍內(nèi)。 通過(guò)降階擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)中存在的氣動(dòng)參數(shù)不確定性和系統(tǒng)外部擾動(dòng)進(jìn)行在線估計(jì)和補(bǔ)償。（剩余17911字）