基于MATD3的視距內協同空戰(zhàn)機動決策

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摘 要：為提升多無人作戰(zhàn)飛機空戰(zhàn)的協同作戰(zhàn)能力， 提出一種基于多智能體雙延遲深度確定性策略梯度（MATD3）的協同空戰(zhàn)機動決策方法。 首先， 基于無人作戰(zhàn)飛機的三自由度動力學模型構建空戰(zhàn)環(huán)境， 并結合飛行員的操縱方式， 設計以控制量的變化量表示的動作空間。 其次， 優(yōu)化了狀態(tài)空間和獎勵函數的設計， 將友機與敵機的相對關系引入狀態(tài)空間， 根據相對角度、 相對距離等空戰(zhàn)態(tài)勢因素建立連續(xù)型獎勵函數， 將飛行約束條件融入離散型獎勵函數， 提升機動決策的準確性和機動飛行的安全性； 采用分階段訓練、 啟發(fā)式引導、 雙探索機制、 交替凍結博弈等訓練方法， 提高算法的收斂速度和機動策略的魯棒性。（剩余14425字）