麥克納姆輪與平整輪自動(dòng)切換裝置

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我在一次參觀機(jī)器人技術(shù)展覽時(shí)，觀察到一些機(jī)器人的移動(dòng)裝置采用的是麥克納姆輪。在特定的工作環(huán)境中，麥克納姆輪的設(shè)計(jì)為機(jī)器人原地轉(zhuǎn)向和平移提供了便利。

但是，我也發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)問題：麥克納姆輪必須在較平整的地面工作；在進(jìn)行長(zhǎng)距離的直線移動(dòng)時(shí)，其不如傳統(tǒng)的平整輪方便。能否設(shè)計(jì)一種切換裝置，讓胎面在麥克納姆輪與平整輪之間自由切換呢？

我輸入“麥克納姆輪”“麥克納姆輪切換裝置”“可變大小輪轂”“輪胎切換裝置”等關(guān)鍵詞在網(wǎng)上搜索，查詢到“一種麥克納姆輪全向移動(dòng)機(jī)器人”“麥克納姆輪車以及運(yùn)行方法”“麥克納姆輪、具有減震裝置的麥克納姆輪、底盤和幫扶機(jī)器人”等發(fā)明專利，這說明我國(guó)已有較多對(duì)麥克納姆輪的應(yīng)用，但目前尚未發(fā)現(xiàn)能讓麥克納姆輪與平整輪實(shí)現(xiàn)自由切換的裝置。（剩余2328字）