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基于多傳感器融合的智能分揀搬運車

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摘要：設(shè)計了一款能夠自動識別和搬運貨物的機器人，該裝置主要利用點位圖來確定貨物的位置，通過路 徑規(guī)劃來尋找最短搬運路徑。在運動過程中，采用編碼器測量車輪轉(zhuǎn)動的速度、陀螺儀二重積分測量小車 3 個方向的加速度、光流測量小車相對于環(huán)境的運動速度，最終通過卡爾曼濾波對這 3 個數(shù)據(jù)進行融合，實 現(xiàn)對該裝置位置信息的實時獲取。（剩余2938字）

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