自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)力總成MAS集成控制及工作效率分析

打開(kāi)文本圖片集

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛汽車；動(dòng)力總成；多智能體；集成控制

中圖分類號(hào)：U469.7；TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

0引言

動(dòng)力總成控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)駕駛汽車的一項(xiàng)核心組成部分，能夠在滿足駕駛性能需求的前提下，調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)／電池組獲得更優(yōu)動(dòng)力輸出效果?，F(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車（AV）所采用的動(dòng)力總成控制方案包括基于優(yōu)化與規(guī)則兩種形式。（剩余1761字）