基于麥克納姆輪的物流機(jī)器人設(shè)計(jì)與技術(shù)研究

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關(guān)鍵詞：麥克納姆輪；視覺(jué)識(shí)別；物流機(jī)器人；機(jī)械臂

中圖分類號(hào)：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

0引言

物流是現(xiàn)代供應(yīng)鏈管理中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，人們對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求不斷增加。為了滿足這一需求，智能物流機(jī)器人越來(lái)越受關(guān)注，其不僅可以提高物流效率，還可以減少勞動(dòng)力成本，提供更快速和精準(zhǔn)的物流服務(wù)。傳統(tǒng)物流機(jī)器人通常采用差動(dòng)輪底盤，雖然它們可以在直線上移動(dòng)，但在狹窄空間中導(dǎo)航困難，且需要進(jìn)行頻繁的轉(zhuǎn)向操作。（剩余2985字）