復(fù)雜場(chǎng)景下車輛跟蹤系統(tǒng)研究

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摘 要：智能交通系統(tǒng)可緩解車多路少的矛盾，但在實(shí)際道路場(chǎng)景中，車輛的跟蹤監(jiān)測(cè)受到各種惡劣條件，如天氣變化、光照強(qiáng)度變化等影響而難以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。本文針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的車輛進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，在車輛發(fā)生變化的場(chǎng)景下提取車輛特征，通過(guò)算法進(jìn)行差值估計(jì)進(jìn)而對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤。

關(guān)鍵詞：車輛跟蹤；運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)基金項(xiàng)目：江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)202210900006XJ、202110900004Y；江蘇省高校自然科學(xué)研究面上項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)16KJB510007；教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)201901163002、202002094006

0 引言

隨著社會(huì)迅速發(fā)展私家車數(shù)量不斷增長(zhǎng)，頻發(fā)交通事故不僅帶來(lái)人身傷害和不良影響[1]。（剩余2634字）