基于機(jī)器視覺的帶鋼焊縫定位

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摘要：提出了一種基于機(jī)器視覺的帶鋼焊縫檢測與定位技術(shù)，在原CenterNet算法的基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)角度的回歸實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)?shù)制作合適的數(shù)據(jù)集。為了進(jìn)一步提高模型的精度和魯棒性，分別引入了可變形卷積和金字塔分割注意力模塊，多組實驗結(jié)果對比表明，該方法能在精確率、召回率、F值和檢測速度上得到提升，滿足實際檢測的需求。（剩余4419字）