“U轉(zhuǎn)法”在基于STM32的微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用

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摘要：探索了“U轉(zhuǎn)法”在微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用，通過(guò)六段法則來(lái)設(shè)計(jì)曲線(xiàn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)各段路徑的完美銜接；采用STM32F429微處理器作為主控制器，設(shè)計(jì)了一款新型智能微電腦鼠，不僅滿(mǎn)足了迷宮探索的各項(xiàng)要求，而且顯著提高了微電腦鼠行走的穩(wěn)定性、縮短了迷宮探索時(shí)間。微電腦鼠的實(shí)際運(yùn)行表明： U轉(zhuǎn)法可以減少探索路徑長(zhǎng)度并縮短到達(dá)目的地的時(shí)間。（剩余6241字）