小型斷路器合分閘操作試驗系統(tǒng)的設(shè)計及試驗分析

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摘  要：

針對當(dāng)前實驗室使用氣動試驗裝置對小型斷路器進行機械電氣壽命試驗時速度不可控，易損傷手柄，操作路徑簡單，不足以執(zhí)行所有產(chǎn)品手柄的合閘等問題，設(shè)計了一種小型斷路器合分閘操作試驗系統(tǒng)。系統(tǒng)通過三軸運動控制，以平穩(wěn)可控的運動速度和弧形運動軌跡實現(xiàn)產(chǎn)品手柄的合閘操作，產(chǎn)品適用范圍更廣;通過在末端執(zhí)行器上搭載力傳感器，實現(xiàn)在執(zhí)行試品手柄合閘時的合閘力實時監(jiān)測;通過搭載機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)試品試驗操作位置的智能獲取。（剩余7850字）