高階多自主體系統(tǒng)的H∞時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制

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摘 要：針對(duì)多l(xiāng)eader自主體的高階連續(xù)多自主體系統(tǒng)，研究了H∞時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制問題.首先，假設(shè)系統(tǒng)存在時(shí)變時(shí)延和外界干擾，利用鄰接信息設(shè)計(jì)了分布式時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制協(xié)議.其次，在拓?fù)錆M足一定條件時(shí)，根據(jù)Lyapunov-Krasovskii函數(shù)給出了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)H∞時(shí)變編隊(duì)跟蹤目標(biāo)的充分條件，并且以L（剩余8394字）