雙目視覺下鉆桿接口定位的實(shí)現(xiàn)

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基金項(xiàng)目：陜西省科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目“油氣鉆機(jī)遠(yuǎn)程交互優(yōu)化控制虛擬仿真平發(fā)”（2020GY-046）；西安石油大學(xué)研究生創(chuàng)新與實(shí)踐能力培養(yǎng)計(jì)劃資助項(xiàng)目“雙目視覺下鉆桿接口定位的實(shí)現(xiàn)”（YCS23214241）

智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展推動(dòng)了石油鉆機(jī)裝備自動(dòng)化和智能化的提升。針對(duì)目前石油鉆機(jī)上卸扣作業(yè)中，傳統(tǒng)的鉆桿接口定位存在困難，無法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的問題，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv5x算法的智能鉆桿接口檢測(cè)方法，并在雙目視覺下建立了鉆桿接口定位模型。（剩余11825字）