外科機(jī)器人在頭頸部腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)展

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摘 要 近年來(lái)，適用于頭頸部腫瘤的外科機(jī)器人的研發(fā)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)更新到第4代，單孔柔性機(jī)器人、Flex機(jī)器人等外科機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、術(shù)中超聲、熒光成像等新技術(shù)也相繼被應(yīng)用到外科機(jī)器人研發(fā)中。本綜述主要闡述了這些外科機(jī)器人的特點(diǎn)，并依次對(duì)其在口咽、喉、下咽、咽旁間隙等頭頸部腫瘤中的應(yīng)用現(xiàn)狀、優(yōu)勢(shì)及不足等進(jìn)行概述。（剩余16313字）