骨科手術機器人的臨床應用與進展
摘 要 手術機器人具有智能、微創(chuàng)、精準的特點，可提供術前規(guī)劃、手術導航及微創(chuàng)精準操作等功能，為臨床醫(yī)生的決策判斷和操作提供了保障，同時在骨科領域的應用中也越來越廣泛。近30年，骨科手術機器人發(fā)展迅速，在國內外已有多款成熟產品應用于臨床中，涵蓋了關節(jié)、脊柱、創(chuàng)傷及運動等學科，其中應用于關節(jié)置換手術與椎弓根螺釘植入術的機器人技術相對成熟，正逐步向自動化方向發(fā)展，且有效性與安全性已得到大量研究證實。（剩余24463字）