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摘 要:傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中,控制任務(wù)通常以周期的方式執(zhí)行.為了節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通信資源,一些學(xué)者提出了事件觸發(fā)控制.另一方面,由于物理限制或出于安全考慮,幾乎所有反饋控制系統(tǒng)都會受到飽和約束.飽和的存在是系統(tǒng)性能退化甚至不穩(wěn)定的主要因素.研究了受到執(zhí)行器幅值與速率飽和約束的線性系統(tǒng)的事件觸(剩余13626字)
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執(zhí)行器幅值與速率約束下線性系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制
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