柔性鉆柱扭轉(zhuǎn)振動(dòng)及控制研究

打開(kāi)文本圖片集

摘要：在旋轉(zhuǎn)鉆井中，鉆桿承擔(dān)著傳遞扭矩以助鉆頭破巖的重要作用，鉆桿的粘滑振動(dòng)是降低鉆井設(shè)備使用壽命和鉆進(jìn)效率的主要原因之一，因此，通過(guò)研究粘滑振動(dòng)的機(jī)理，探尋一種有效的抑制方法。提出了基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化PID參數(shù)的魯棒控制器，抑制鉆頭的粘滑振動(dòng)并且使得其它部件保持期望的速度上。采用四自由度粘滑振動(dòng)模型，包括轉(zhuǎn)盤(pán)、鉆桿、鉆鋌和鉆頭，同時(shí)考慮鉆頭與巖石接觸的非線性相互作用。（剩余10406字）