無人機群自組網(wǎng)MAC協(xié)議綜述

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關(guān)鍵詞：無人機群；媒體接入控制協(xié)議；接入機制；自組網(wǎng)

0引言

近年來，無人機群自組網(wǎng)（UAV Swarm Ad HocNetwork，UAVSNet）已廣泛應用于軍事、農(nóng)業(yè)和偵察等多個領(lǐng)域，解決各領(lǐng)域中的實際問題，包括實時監(jiān)控、電力線路檢查、搜索救援和森林火災檢測等，它將移動自組網(wǎng)（Mobile Ad Hoc Net-work，MANET）和車載自組網(wǎng)（Vehicular Ad HocNetwork，VANET）的概念拓展到無人機網(wǎng)絡(luò)通信中以更高效快速地實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集、處理、傳輸和共享。（剩余10597字）