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摘 要:針對小目標交通標志檢測存在的檢測精度低、漏檢率高等問題,提出了一種基于多尺度融合的YOLOv5 改進算法。在主干網(wǎng)絡后輸出4 個有效特征層以便更好地融合多尺度信息,在主干網(wǎng)絡輸出的3 個特征層中添加改進的多尺度融合注意力機制CBAM_U,以提升網(wǎng)絡的檢測能力;在Path Aggregation Network (PANet) 下采樣過程中添加Fusion 模塊,促進不同感受野下特征的細融合;在YOLOHand 前加入Adaptively Spatial Feature Fusion (ASFF) 模塊解決特征金字塔融合的不一致性,進一步提升網(wǎng)絡的表達能力。(剩余2679字)
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基于多尺度YOLOv5 的交通標志檢測
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