復雜背景下的結構光條紋中心提取算法研究

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摘要：線結構光三維掃描建模系統(tǒng)中最關鍵的一步是提取光條中心線，但環(huán)境中各種因素的干擾給中心線提取帶來困難。針對線結構光條紋圖像存在光斑干擾、光強分布不均、光條寬度差別大、背景復雜等多種問題，提出解決方案。首先采用Otsu對結構光圖像二值化；其次采用改進DBSCAN（density-based spatial clustering of applications with noise）算法保留核心點，去除邊界點和噪聲點；最后將核心點作為輸入，構建圖數據結構，采用適用于線結構光條紋圖像的最短路徑搜索算法得到光條中心線。（剩余9982字）