基于多軟件平臺(tái)的二維重載精密轉(zhuǎn)臺(tái)的控制特性仿真分析及優(yōu)化

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為提高二維重載精密轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)態(tài)特性，基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多軟件機(jī)電一體化聯(lián)合仿真對(duì)系統(tǒng)控制特性進(jìn)行仿真分析.本文使用AMESim建立電機(jī)模型，Adams建立二維重載系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，使用Simulink工具箱建立PID控制模型，最終建立三軟件聯(lián)合仿真模型對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行仿真（剩余11567字）