基于三維激光點(diǎn)云的靶標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)研究與試驗(yàn)

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doi：10.6048/j.issn.1001-4330.2023.11.027

摘  要：

【目的】使用R-Fans-32三維激光雷達(dá)（LiDAR）研究植株三維激光點(diǎn)云與植株葉面積之間的關(guān)系，為變量噴霧系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。

【方法】假設(shè)植株激光點(diǎn)云數(shù)量與葉面積之間存在線性關(guān)系。搭建基于三維激光點(diǎn)云的靶標(biāo)探測(cè)的試驗(yàn)系統(tǒng)，先測(cè)量靶標(biāo)植株的高度來(lái)探究該探測(cè)系統(tǒng)的精度，激光雷達(dá)以10Hz的掃描頻率和1m的探測(cè)距離實(shí)現(xiàn)對(duì)10株番茄的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取，激光雷達(dá)上位機(jī)軟件Ctrlview實(shí)現(xiàn)對(duì)三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存。（剩余16653字）