基于機器視覺的智能破竹分片系統(tǒng)設(shè)計與驗證

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摘 要：【目的】破竹分片是影響竹材出材率的重要基礎(chǔ)工序。針對竹段的直徑大小跨度大、壁厚不等、圓度不一的個體化特性，提出基于機器視覺的智能分片方法，以提高竹材的出材率?！痉椒ā炕谥穸蔚奶烊惶匦院推浦窆に囈?，以竹段的真實截面輪廓為基礎(chǔ)，以刀盤可分片的數(shù)量為約束，建立出材率計算模型。通過工業(yè)相機采集竹段的截面圖像，在Canny算子的基礎(chǔ)上引入多尺度細(xì)節(jié)增強算法來消除竹材圖像內(nèi)、外徑間的干擾信息，并通過融合迭代閾值與梯度直方圖分析法自適應(yīng)獲取雙閾值，以提升竹段截面輪廓提取的魯棒性。（剩余13835字）