激光切割高頻動態(tài)復合運動軌跡規(guī)劃與控制方法

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摘要：為提升激光切割的加工質量評價，提出一種激光切割高頻動態(tài)復合運動軌跡規(guī)劃與控制方法。首先，設計激光切割光學系統(tǒng)，實現(xiàn)激光焦點光斑在三維空間內的高頻動態(tài)運動；然后，探討激光焦點光斑不同維度的運動軌跡規(guī)劃方法；接著，提出激光焦點光斑高頻動態(tài)運動軌跡規(guī)劃方法，并設計相應的激光切割驅動控制系統(tǒng)；最后，將該文方法與靜態(tài)表面質量優(yōu)先切割方法、靜態(tài)最快切割方法進行鋼板激光切割試驗測試。（剩余10879字）