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本文以某工業(yè)用三自由度機(jī)械手為例,介紹其三個自由度的傳動方案設(shè)計(jì)方法,并對移動方向的傳動進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,希望為類似產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)做參考。
機(jī)械手也稱自動手,它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中。(剩余5187字)
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三自由度機(jī)械手傳動方案設(shè)計(jì)
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