基于工況觸發(fā)的采煤機(jī)滾筒截割高度模板生成方法

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文章編號(hào)：1671?251X（2024）04?0144?09  DOI：10.13272/j.issn.1671-251x.2024010097

摘要：針對(duì)采煤機(jī)在工作過(guò)程中易受不同工況條件的影響導(dǎo)致滾筒調(diào)高精度低的問(wèn)題，提出了一種基于工況觸發(fā)的采煤機(jī)滾筒截割高度模板生成方法。對(duì)采煤機(jī)歷史傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和特征提取，選擇影響滾筒高度調(diào)節(jié)的截割電動(dòng)機(jī)電流、截割電動(dòng)機(jī)溫度、俯仰角、橫滾角、牽引速度5維特征數(shù)據(jù)，構(gòu)建用于生成滾筒截割高度模板的補(bǔ)償回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)（C?ESN）模型；建立工況觸發(fā)機(jī)制，將采煤機(jī)傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸入 C?ESN 模型，以測(cè)試誤差為判斷準(zhǔn)則，識(shí)別當(dāng)前采煤機(jī)的工況為正常區(qū)域、三角煤區(qū)域或異常工況；最后，C?ESN 模型生成相應(yīng)的滾筒截割高度模板。（剩余14463字）