在線優(yōu)化參數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測監(jiān)督控制

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摘  要： 使用具有輔助變量的全格式動態(tài)線性化方法逼近系統(tǒng)，構(gòu)建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制預(yù)測模型。利用線性跟蹤-微分器建立過渡過程，應(yīng)用線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器估計輸出預(yù)測值及其微分，給出了線性PID控制算法。根據(jù)對角回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成直接逆控制，提出了改進(jìn)的控制目標(biāo)函數(shù)。依據(jù)非線性遞推最小二乘法在線優(yōu)化了PID控制參數(shù)和對角回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)。（剩余8260字）