基于容錯(cuò)策略的巡檢機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)可靠性研究

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[摘    要]在當(dāng)前社會(huì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整過程中，信息技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為社會(huì)多方關(guān)注的重點(diǎn)，巡檢機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮了自身的價(jià)值。文章以巡檢機(jī)器人的控制系統(tǒng)作為主要的分析對象，介紹分布式控制理論，打造具有高性能的多傳感器容錯(cuò)控制設(shè)備，能夠有效提升巡檢機(jī)器人的作業(yè)效率。

[關(guān)鍵詞]容錯(cuò)策略;巡檢機(jī)器人;分布式控制系統(tǒng);可靠性分析

[中圖分類號(hào)]TP24 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A

隨著當(dāng)前遠(yuǎn)程作業(yè)需求的不斷提升，以及需求種類的多樣化，巡檢機(jī)器人自身的性能以及控制體系都需要進(jìn)行升級。（剩余3697字）