強輻射場機器人電機驅動器的設計
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關鍵詞：強輻射環(huán)境;機器人;電機驅動器;抗輻射加固;電子器件
隨著核工業(yè)的快速發(fā)展，需要在強輻射環(huán)境條件下開展的工作越來越多，其中機器人被公認為是安全保障以及事故應急最理想的解決方案[1-3] 。作為一種自動化裝置，機器人集機械結構和電子控制系統(tǒng)于一體，其中控制系統(tǒng)中分布著大量的電子元器件，強輻射場各種帶電粒子和高能射線會在各器件中通過多種效應引起損傷或破壞[4] ，進而使機器人功能喪失。（剩余3040字）