定向探測器協(xié)同四足機器人的γ放射源搜尋技術(shù)研究

打開文本圖片集

關(guān)鍵詞：陣列探測器;空間定向;γ 放射源搜尋;四足機器人

隨著放射源在工業(yè)、醫(yī)療、能源、軍事、環(huán)保等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對其生產(chǎn)、服役、退役過程中的輻射安全監(jiān)控也日益重要。近年來，各種輻射事故在我國時有發(fā)生[1] 。為了對失控放射源的位置和狀態(tài)進行估計，減少放射源遺失、非法核走私等事件的發(fā)生，在輻射安全領(lǐng)域發(fā)展高效、精準的放射源搜尋技術(shù)迫在眉睫。（剩余3871字）