軌道車輛蓋板自動化折彎系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

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摘要：針對軌道車輛枕梁蓋板工件在人工折彎過程中勞動強度大、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題，通過對結(jié)構(gòu)、工藝流程的分析，設(shè)計了一套自動化折彎系統(tǒng)。柔性化吸盤設(shè)計結(jié)構(gòu)使機器人可穩(wěn)定抓取零件；自動折彎跟隨系統(tǒng)的應(yīng)用保證了機器人與折彎機的信息實時交互。該設(shè)計實現(xiàn)了枕梁蓋板自動化折彎的生產(chǎn)應(yīng)用，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。（剩余5990字）