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摘 要： 研究了基于Σ-ΔADC的伺服系統(tǒng)電流環(huán)帶寬延拓技術，旨在提高電流采樣精度和電流環(huán)帶寬。設計了一種與PWM中心對齊的平均電流同步采樣方法，以減少采樣過程中的噪聲和延遲。通過優(yōu)化PWM更新時序并采用SINC3濾波器的同步策略，實現了電流采樣時刻與PWM周期的精準對齊，從而降低了電流環(huán)中的諧波干擾。（剩余6022字）
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基于Σ-Δ ADC的伺服系統(tǒng)電流環(huán)帶寬延拓技術研究
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