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由單一機器人實現(xiàn)多平臺鉚接工藝的研究

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摘要：由于鉚接工藝多用于鋁材連接，導致此工藝在汽車白車身上的使用具有局限性，因此在白車身上應(yīng)用較少。為解決鉚接工藝與其他基礎(chǔ)工藝的兼容問題，基于此情況進行了多種鉚接工藝的整合研究，設(shè)計由單一機器人實現(xiàn)多種鉚接工藝的方案，并進行驗證分析。主要包括自沖鉚接工藝、無鉚釘自沖鉚接工藝、旋轉(zhuǎn)攻絲鉚接工藝的整合，同時對其他工藝的后期融合進行了客觀分析。（剩余5247字）

試讀結(jié)束

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