機(jī)器人型號(hào)及負(fù)載對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍影響的研究

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摘要：針對(duì)主流品牌機(jī)器人，結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目，深入分析了生產(chǎn)節(jié)拍影響因素、不同功能、不同型號(hào)機(jī)器人動(dòng)作時(shí)間差異及其對(duì)節(jié)拍的影響、機(jī)器人在靜載和動(dòng)載狀態(tài)下負(fù)載分析方法。通過理論計(jì)算及實(shí)際項(xiàng)目驗(yàn)證結(jié)果為，在相同的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，大負(fù)載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)間是常規(guī)載機(jī)器人的1.5倍甚至更多。根據(jù)分析給出推薦的重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)器人選型負(fù)載冗余設(shè)計(jì)方法，闡述了在機(jī)器人選型過程中的一些誤區(qū)和應(yīng)對(duì)措施。（剩余6053字）