航道起吊機械施工安全感知系統(tǒng)研究

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摘要：文章通過構(gòu)架航道起吊機械施工安全感知系統(tǒng)，采集航道起吊作業(yè)過程中吊裝作業(yè)現(xiàn)場視頻監(jiān)控、環(huán)境參數(shù)、吊機姿態(tài)、吊物質(zhì)量等參數(shù)，實現(xiàn)對監(jiān)控視頻中目標吊物基本特征的預(yù)處理、識別、追蹤識別。同時通過傾角傳感器識別起重機械實時姿態(tài)，生成吊機起重三維動態(tài)模型，實現(xiàn)對吊裝過程中危險區(qū)域的實時界定，對危險區(qū)域內(nèi)有人員闖入的情況進行預(yù)警預(yù)報。（剩余7582字）