超聲導(dǎo)航及機(jī)器人系統(tǒng)在微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用研究進(jìn)展

基金項(xiàng)目：國家科學(xué)自然基金（82071924）

摘要：隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)和儀器設(shè)備的不斷進(jìn)步，微創(chuàng)手術(shù)（MIS）廣泛應(yīng)用于臨床多個(gè)領(lǐng)域。超聲因具有實(shí)時(shí)、便攜、無輻射的優(yōu)勢(shì)，可用于MIS術(shù)中影像引導(dǎo)，以保證手術(shù)的安全性和有效性。由于氣體和骨骼的遮擋，常規(guī)超聲無法清晰顯示人體某些組織結(jié)構(gòu)，但超聲導(dǎo)航技術(shù)可以通過空間定位、三維重建、多模態(tài)融合等新技術(shù)彌補(bǔ)常規(guī)超聲的缺陷，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)、無輻射的手術(shù)引導(dǎo)。（剩余15429字）