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全地形雙臂水果采摘機器人設(shè)計

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摘 要：為有效解決當前采摘業(yè)面臨的勞動力短缺、低采摘效率及高雇傭成本等問題，提出了一種全地形雙臂水果采摘機器人的設(shè)計方案。該機器人集成了雙臂采摘裝置、果實識別系統(tǒng)、路徑識別系統(tǒng)等模塊。該機器人可以精準識別果蔬位置，合理規(guī)劃采摘路徑，從而提高水果的采摘效率。為檢驗機械臂連接裝置的結(jié)構(gòu)強度是否滿足使用要求，對其進行有限元分析。（剩余3664字）

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