無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)在地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用研究

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摘要：本文以具體項(xiàng)目為例介紹了無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)在地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用，首先介紹了利用無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)采集外業(yè)數(shù)據(jù)信息，包括架設(shè)基站、航線探測(cè)與規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集；之后介紹了相關(guān)數(shù)據(jù)處理，包括各種數(shù)據(jù)處理和生成點(diǎn)云、點(diǎn)云數(shù)據(jù)成圖以及對(duì)比點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度，希望能給相關(guān)人士提供有效參考。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)載；激光雷達(dá)；地形圖測(cè)繪

引言

機(jī)載激光雷達(dá)屬于集慣性導(dǎo)航、全球定位以及激光等功能于一體的空間測(cè)量系統(tǒng)。（剩余4264字）