復雜情境下遠程駕駛設(shè)備設(shè)計與研究

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摘要：當前遠程駕駛技術(shù)已經(jīng)在自動駕駛、農(nóng)機和工程機械等多方面展開了應用，但此類產(chǎn)品在如森林、礦區(qū)等非結(jié)構(gòu)化道路和救援救災等復雜情境中無法發(fā)揮，主要在于人的作用未能有效體現(xiàn)。本研究通過設(shè)計一種視覺和姿態(tài)反饋實現(xiàn)人機共融的精準操控遠程駕駛設(shè)備，可以為森林巡檢、礦山探查、救援救災等活動提供有效幫助。

關(guān)鍵詞：復雜情境；遠程駕駛；人機共融

中圖分類號：U462 文獻標識碼：A

基金項目：2022 年度江西省教育廳科學技術(shù)研究項目《基于5G 遠程駕駛技術(shù)的全地形救援小車設(shè)計與仿真》（項目編號：GJJ2207509）。（剩余4468字）