仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動的汽車裝配虛擬調(diào)試關(guān)鍵技術(shù)研究

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基金項目：國家自然科學(xué)基金面上項目（No.51875362）；上海市自然科學(xué)基金（21ZR1444500）；上海市浦江人才計劃（22PJD048）。

摘要：提取了汽車裝配場景下機(jī)器人裝配路徑學(xué)習(xí)與虛擬調(diào)試中的關(guān)鍵技術(shù)并開展研究，并且結(jié)合汽車輪轂裝配案例對所提出的方法開展應(yīng)用驗證。

關(guān)鍵詞：虛擬調(diào)試；人工智能；機(jī)器人；汽車裝配

裝配是汽車生產(chǎn)制造過程中的重要環(huán)節(jié)，是指將各類汽車零件按規(guī)定的技術(shù)要求組裝起來，并經(jīng)過調(diào)試、檢驗使之成為合格產(chǎn)品。（剩余5160字）