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基于改進(jìn)型擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的振鏡系統(tǒng)滑??刂撇呗?/h1>

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摘 要:提出一種基于改進(jìn)型擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的滑??刂撇呗?結(jié)合滑模控制理論,用最優(yōu)控制函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)非線性函數(shù),用卡爾曼濾波器對(duì)系統(tǒng)噪聲進(jìn)行處理,對(duì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行改進(jìn),更好地對(duì)振鏡系統(tǒng)的總擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)和補(bǔ)償.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制策略有效提高了振鏡系統(tǒng)的跟蹤性能,具有較好的抗干擾能力和噪聲抑制能力(剩余2986字)

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