4自由度番茄采摘機(jī)軟體機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)分析

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摘要：綜合考慮番茄采摘機(jī)軟體機(jī)械臂在復(fù)雜環(huán)境中的使用需求，以此來確定番茄采摘機(jī)械的4自由度模型。對番茄采摘軟體機(jī)械臂進(jìn)行正運(yùn)動和逆運(yùn)動分析，同時(shí)確定機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)長度、自由度選擇等參數(shù)，并繪制出三維模型，從而為下一步選擇控制系統(tǒng)硬件及軟件編程奠定基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：番茄采摘機(jī)；機(jī)械臂；運(yùn)動學(xué)分析；自由度

中圖分類號：S225     文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A    文章編號：1674-1161（2024）01-0050-03

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色。（剩余4323字）