基于HTN與MAS的天基資源應(yīng)急決策技術(shù)

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摘要：應(yīng)急任務(wù)規(guī)劃方案的制定是根據(jù)抽象的應(yīng)急任務(wù)目標(biāo)，將任務(wù)目標(biāo)逐步分解成每個(gè)資源實(shí)體具體可執(zhí)行的子任務(wù)，形成具體可執(zhí)行的應(yīng)急觀測(cè)方案與應(yīng)急保障方案。天基資源應(yīng)急快速響應(yīng)決策的過程實(shí)際上對(duì)應(yīng)著從應(yīng)急任務(wù)需求到天基資源任務(wù)轉(zhuǎn)化的過程。通過引入層次任務(wù)網(wǎng)絡(luò)（Hierarchical Task Network，HTN），對(duì)復(fù)雜的衛(wèi)星應(yīng)急任務(wù)需求進(jìn)行分解，達(dá)到為各類資源分配子任務(wù)的目的。（剩余8842字）