智能工廠AGV調(diào)度關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)化與應(yīng)用

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摘要：針對AGV調(diào)度系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與算法進(jìn)行分析，并通過數(shù)學(xué)算例驗(yàn)證，分析了AGV在共享路徑網(wǎng)絡(luò)中的任務(wù)分配、路徑規(guī)劃及沖突解決策略。結(jié)果表明，高效的調(diào)度算法對于提升AGV系統(tǒng)整體運(yùn)行效率至關(guān)重要，在實(shí)際應(yīng)用中還需考慮AGV硬件限制、動態(tài)環(huán)境變化等復(fù)雜因素。因此未來研究應(yīng)更加關(guān)注算法的實(shí)用性和魯棒性，以適應(yīng)各種實(shí)際應(yīng)用場景。（剩余3172字）