A星算法在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的優(yōu)化策略

打開(kāi)文本圖片集

［摘 要］文章介紹了A 星算法的原理及傳統(tǒng)應(yīng)用，分析了路徑規(guī)劃中的挑戰(zhàn)，并提出針對(duì)性的優(yōu)化措施。試驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化后的A 星算法顯著提高了其在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用效果。

［關(guān)鍵詞］A 星算法；移動(dòng)機(jī)器人；路徑規(guī)劃；優(yōu)化策略

［中圖分類(lèi)號(hào)］TP242 ［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A ［文章編號(hào)］2095–6487（2024）09–0012–03

在自動(dòng)化技術(shù)飛速進(jìn)步的今天，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于眾多行業(yè)與領(lǐng)域。（剩余4656字）