基于自動(dòng)化控制理論的多伺服系統(tǒng)功率分散及其控制策略的研究

打開文本圖片集

自動(dòng)化控制理論作為一門交叉學(xué)科，其起源可追溯至19世紀(jì)末20世紀(jì)初。早期的控制理論主要集中在機(jī)械控制領(lǐng)域，例如，風(fēng)門調(diào)節(jié)、水位控制等。20世紀(jì)40年代后，隨著信息理論、數(shù)學(xué)和工程控制方法的發(fā)展，自動(dòng)化控制理論開始逐漸形成并得到應(yīng)用。其基礎(chǔ)概念主要包括負(fù)反饋、穩(wěn)定性、系統(tǒng)性能和控制方案設(shè)計(jì)等方面。

在伺服自動(dòng)控制領(lǐng)域，反饋概念是至關(guān)重要，其使得控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和魯棒性。（剩余3896字）